ROS ist ein verteiltes System und besteht aus parallelen Prozessen, die “Knoten” genannt werden, d.h. ein einzelnes ROS-System kann aus Knoten bestehen, die auf verschiedenen physischen Maschinen laufen.

Im Fachgebiet Autonome Robotik von Tknika ist eines der wichtigsten Ziele dieses Projekts der Erwerb von Kenntnissen über die ROS-Umgebung und die anschließende Weitergabe dieser Kenntnisse an die Lehrkräfte in der Berufsausbildung.

Es ist möglich, Simulationen mit digitalen Zwillingen durchzuführen, und der in diesen Simulationen verwendete Programmiercode wird für den Betrieb mit echten Robotern verwendet. Daher besteht die Möglichkeit, den Code ohne Risiko zu überprüfen, bevor man zu Tests mit echten Robotern übergeht.