Στο πλαίσιο αυτού του έργου, αναπτύσσεται το σύστημα FeDiNAR, το οποίο εστιάζει στα σφάλματα ως ιδιαίτερα ευνοϊκή ευκαιρία μάθησης και επιτρέπει την κατάλληλη μάθηση απευθείας στην πραγματική μηχανή.

Με βάση τη διδακτική ιδέα FeDiNAR, οι ενέργειες καταγράφονται μέσω ψηφιακών διδύμων των μαθητών και του πραγματικού συστήματος, οι συνέπειές τους προσομοιώνονται και απεικονίζονται στους μαθητές σε AR. Το νέφος και οι διαδικτυακές υπηρεσίες επιτρέπουν στους μαθητές και τους εκπαιδευτικούς της κοινότητας FeDiNAR να συντάσσουν μαθησιακά γεγονότα και σενάρια και να τα αξιολογούν από κοινού.