Το ROS είναι ένα κατανεμημένο σύστημα και αποτελείται από παράλληλες διεργασίες που ονομάζονται “κόμβοι”, δηλαδή ένα ενιαίο σύστημα ROS μπορεί να αποτελείται από κόμβους που εκτελούνται σε διαφορετικές φυσικές μηχανές.

Στον τομέα εξειδίκευσης της Αυτόνομης Ρομποτικής της Tknika, ένας από τους σημαντικότερους στόχους του έργου αυτού είναι η απόκτηση γνώσεων σχετικά με το περιβάλλον ROS και η επακόλουθη μεταφορά αυτών των γνώσεων σε καθηγητές επαγγελματικής κατάρτισης.

Είναι δυνατόν να γίνουν προσομοιώσεις με ψηφιακά δίδυμα και ο κώδικας προγραμματισμού που χρησιμοποιείται σε αυτές τις προσομοιώσεις χρησιμοποιείται για τη λειτουργία με πραγματικά ρομπότ. Επομένως, υπάρχει η δυνατότητα αποσφαλμάτωσης του κώδικα χωρίς κίνδυνο, πριν προχωρήσετε σε δοκιμές με πραγματικά ρομπότ.