ROS est un système distribué et est composé de processus parallèles appelés « nœuds », c’est-à-dire qu’un seul système ROS peut être composé de nœuds fonctionnant sur différentes machines physiques.

Dans le domaine de spécialisation Robotique autonome de Tknika, l’un des objectifs les plus importants de ce projet est l’acquisition de connaissances sur l’environnement ROS et le transfert ultérieur de ces connaissances aux enseignants de formation professionnelle.

Il est possible de faire des simulations avec des jumeaux numériques et le code de programmation utilisé dans ces simulations est utilisé pour fonctionner avec de vrais robots. Par conséquent, il est possible de déboguer le code sans risque, avant de passer aux tests avec de vrais robots.