En el marco de este proyecto, se está desarrollando el sistema FeDiNAR, que se centra en los errores como una oportunidad de aprendizaje muy propicia y permite un aprendizaje adecuado directamente en la máquina real.

Basándose en el concepto didáctico FeDiNAR, las acciones se registran mediante gemelos digitales de los alumnos y el sistema real, sus consecuencias se simulan y se visualizan para los alumnos en RA. La nube y los servicios web permiten a los alumnos y profesores de la comunidad FeDiNAR compilar eventos y escenarios de aprendizaje y evaluarlos conjuntamente.