ROS es un sistema distribuido y está formado por procesos paralelos llamados “nodos”, es decir, un único sistema ROS puede estar formado por nodos que se ejecutan en diferentes máquinas físicas.

En el área de especialización de Robótica Autónoma de Tknika, uno de los objetivos más importantes de este proyecto es la adquisición de conocimientos sobre el entorno ROS y la posterior transferencia de los mismos al profesorado de formación profesional.

Es posible hacer simulaciones con gemelos digitales y el código de programación utilizado en estas simulaciones se utiliza para operar con robots reales. Por lo tanto, existe la posibilidad de depurar el código sin riesgos, antes de pasar a realizar pruebas con robots reales.