ROS è un sistema distribuito ed è costituito da processi paralleli chiamati “nodi”, cioè un singolo sistema ROS può essere costituito da nodi in esecuzione su macchine fisiche diverse.

Nell’area di specializzazione in Robotica Autonoma di Tknika, uno degli obiettivi più importanti di questo progetto è l’acquisizione di conoscenze sull’ambiente ROS e il successivo trasferimento di queste conoscenze agli insegnanti di formazione professionale.

È possibile effettuare simulazioni con i gemelli digitali e il codice di programmazione utilizzato in queste simulazioni viene utilizzato per operare con robot reali. Pertanto, vi è la possibilità di eseguire il debug del codice senza rischi, prima di passare alla sperimentazione con robot reali.